Le brigadeiro est né dans les années 1940, quand le sucre et le lait frais manquaient et que le lait concentré sucré était partout, et il porte le nom d'un brigadier de l'armée de l'air candidat à la présidence, dont les partisanes vendaient ces douceurs pour financer la campagne. Il a perdu l'élection ; le brigadeiro a gagné le pays. Il n'y a pas de fête d'enfants sans lui, et il se fait en un quart d'heure, si l'on sait reconnaître le point.
Dans une casserole à fond épais, on verse une boîte de lait concentré sucré (397 g), trois cuillères à soupe de cacao en poudre non sucré, tamisé pour éviter les grumeaux, et une cuillère de beurre. On cuit à feu doux, en remuant sans arrêt à la spatule, en raclant le fond et les bords : la masse épaissit lentement, elle bouillonne à petites bulles, elle fonce, et au bout de dix à douze minutes elle commence à se détacher des parois. C'est là qu'on cherche le point : on passe la spatule au milieu de la casserole, du bord au bord, et l'on regarde ; si la masse se referme aussitôt, elle n'est pas prête ; si le sillon reste ouvert et que l'on voit le fond de la casserole pendant deux secondes avant qu'il ne se referme, c'est le point. On retire du feu à l'instant.
Ce point décide de tout. Trop tôt, la pâte reste molle, elle ne se roule pas, on la mange à la cuillère (c'est le brigadeiro de colher, et ce n'est pas une honte). Trop tard, elle durcit en refroidissant, elle a caramélisé et perdu son fondant. On la verse aussitôt sur une assiette beurrée, on l'étale, on la laisse refroidir complètement, une heure à température ambiante ou trente minutes au réfrigérateur.
Puis on se beurre les mains, on prélève une cuillère à café de pâte, on roule une boule de 2,5 cm entre les paumes, on la passe dans les vermicelles de chocolat (les granulados), et on la pose dans une caissette en papier. Les mains beurrées sont la seule façon de rouler une pâte qui colle ; on les rebeurre toutes les cinq boules. Une boîte fait vingt-cinq brigadeiros, et ils se gardent une semaine, s'ils durent.
